1982年開始習舞，1983年獲香港賽馬會獎學金進入香港城市當代舞蹈團，及後進入香港演藝學院進修舞蹈，並成為首屆舞蹈學院畢業生。畢業後隨即加入香 港芭蕾舞團，至1990年重返香港演藝學院修讀戲劇，並於1993年畢業。1996年獲亞洲文化協會利希慎獎學金，於97年前往美國考察當代舞蹈及劇場， 並於2002年獲香港藝術發展局列斯大學志奮領獎學金前往英國修讀表演研究碩士課程。馬氏曾為多個香港及國際藝術團體擔任編舞及形體設計，創作超過60多 部作品，當中包括1995年的《冇關係》、1996年的《不是雙人房》、1997年的《昏迷I —甦醒》、《昏迷II — 尋找失去的感覺》、《「舞」可能》系列I、II、III、1998年的《皮層下的變異》、《夢都市》、《緣舞場1-16》、《舞蹈拼貼嘉年華》；2000 年的環境舞蹈《舞蹈雜碎》、《呼吸》；2004年《四方舞》、《無形接觸》、2005年的《香港 ─船與島的故事》及《身體、空間、身份I及II》；2007年香港藝術節《我的舞蹈生涯 ― 進化論》等，並於2001年憑電影《情色地圖》獲台灣金馬獎提名最佳男配角。馬氏於1995年聯同嚴明然創立舞團「多空間」，現為該團之藝術總監。